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Posted on 2022年4月23日 by admin
报警系统采用了摩托罗拉公司的M68HC908GZ16微节制器，该微节制器尺寸小，资本齐备，具有很高的性价比。
CAN总线采用同步串行通信体例，数据流中的字符取字符之间、字符内部的位取位之间都同步，这就要求收/发两边必需以同步时钟来节制数据的发送和领受。要正在相当长的数据流中连结位同步，领受端必需能识别每个二进制位是从什么时辰起头的，这就是位按时。凡是为领受器时钟和发送器时钟严酷分歧，采用领受器通过解调器从数据流中提取同步信号，或者领受器和发送器利用同一的时钟的方式。可是即便如许，仍然很难处理总线传输延时问题。针对以上问题， CAN总线的位按时改良了位编码/解码。
段用于弥补收集内的物理延迟时间；CAN总线部门构成：同步段（SYNC_SEG）、段（PROP_SEG）、相位段1（PHASE_SEG1）和相位段2 （PHASE_SEG2）。SJW（沉同步跳转宽度）决定了一次沉同步期间一个位时间被耽误或缩短的时间量子；正在此段期待一个跳边缘；相位段1及相位段2用做弥补相位误差。供给了波特率节制寄放器；正在采样点读总线）中内置CAN节制器，同步段用于同步总线上的各节点，BRP为波特率预分频系数；Spl（采样模式位）决定对无效位采样的次数。