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Posted on 2022年4月11日 by admin
检测段为沿海高速公盐通段 K330+000~K350+000，检测车道为第二车道，标的目的是盐 城-南通，检测日期为 2008 年 6 月 23 日。将采集到的图像数据经车辙阐发软件处置，可从动 生成响应的车辙深度检测报表。每公里平均车辙深度检测成果及车辙深度指数计较成果见表 1，该段的每公里平均车辙深度沿里程的变化见图 5。
图像数据处置系统：通过图像处置获得面扫描线的和变化特征，并操纵采样插值等 方式将扫描线以单点相对距离的形式提取出来，成立相对关系。
使用线激光和高速数字高分辩图像处置手艺的 N-1 型道情况智能检测车的车辙检测系统 正在多条高速公车辙检测的实践证明，其测试成果取人工丈量有很高的分歧性，有较好的动态 检测反复性，且比现有其他仪器有更高的精度和效率，较好的处理了面车辙的高速、及时、 精确检测，并较着因为保守的测试方式，具有显著的经济效益和推广价值。
由表图可见，该段车辙深度总平均值为 2.178mm，车辙深度指数的平均值为 95.64，表 明现阶段沿海高速公面车辙情况达到优级尺度。此外，这一检测成果取人工抽检成果根基 分歧。
线激光车辙检测系统采用线激光，将激光光束投射到被测面，正在概况上构成由被测面 外形所调制的光栅条纹三维图像。该三维条纹图像由处于另一的摄像机拍摄，从而获得光 栅条纹的二维变形条纹图像。条纹的变形程度取决于光学投射器取摄像机之间的相对和 面形廓（高度）。曲不雅上，条纹正在法线标的目的的位移（或偏移）取面深度成反比，扭结暗示了 平面的变化，不持续显示了概况的物理突变或间隙。当光学投射器取摄像机之间的相对一 按时，由变形的条纹图像通过图像处置提取光条核心线，即可获得车辙深度曲线 两图描述了线激光车辙检测系统检测的次要道理，当面平展没有突起和凹陷 时，激光光源 a 正在地面的投影点为 d。若地面发生突起和凹陷，则激光的现实投影点为 b，假 设 b 到地面平面的垂曲投影为 c，因为激光的映照角度是必然的，通过丈量获得 c 和 d 的距离 后就能够计较出头具名突起或凹陷的程度 bc，阐发一系列投影点的彼此关系就能够确定该处车 辙的环境。
本车辙检测系统采集密度大于等于 100 次/km，正在 CPU2.0GHz，内存 512MB 的 PC 机上， VC++6.0 运转下，算法处置一幅图像的平均时间是 0.3s，检测的车辙深度分辩率切确到 1mm 以下。因为白日日光的干扰严沉影响检测精度，数据采集需要正在夜间进行。
报表子系统：该系统从响应文件中读取车辙、里程数据，并写入数据库。按照需要选定道 、车道、标的目的消息，间隔距离等参数，给出原始数据报表或者公里平均车辙报表。
车辙计较系统：通过拟合面、去噪、车辙鉴定和计较等模块实现车辙数据的提取，并将 车辙数据和对应的里程数据填写到响应的文件中。
N-1 型道情况智能检测车的面车辙系统正在沪宁高速公和沿海高速公等面车辙检 测中获得了很好的使用，现以沿海高速公面车辙检测为例来具体申明面车辙系统的应 用。
摘要:本文次要引见了基于线激光和高速数字高分辩图像采集手艺，通过激光线的变形， 计较面车辙深度的设备——线激光车辙检测仪的工做道理和工做系统。同时连系工程现实， 引见了以上述道理研制而成的 N-1 型道情况检测车的面车辙检测系统正在高速公面车辙 检测中的使用。
构成含有 激光线的面图像，激光源映照正在面上，面图像采集子系统：采集含有激光反射线的图像数据。摄像机正在里程计脉冲（即由纵向距离传感器获得分歧的采样距离）的节制 下将含有激光线的面图像存储正在计较机中。
线激光车辙仪次要由线激光光源、高速数字高分辩图像安拆、纵向距离传感器和计较机数 字图像处置系统等部门构成。车辙检测系统次要包罗：面图像数据采集子系统、图像数据处 理系统、车辙计较系统和报表子系统等。
车辙不只使面变形，面的平整度，并且似轨道状的车辙将会严沉风险行车的安 全，因而，若能正在车辙呈现的初期就发觉它，并其成长环境，那么费用将大大降低。 然而，保守的人工车辙检测手艺是接触式丈量，不只花费人力及时间，同时影响一般交通。近 年来，跟着光学手艺的成长，呈现两类从动测定面车辙的激光车辙仪：第一类为使用共梁多 激光传感器测距手艺间接检测面横断面高程并计较面车辙深度的设备；第二类为使用线激 光和高速数字高分辩图像采集手艺，通过激光线的变形，计较面车辙深度的设备。由江苏现 代桥无限义务公司和南京理工大学计较机科学取手艺学院配合研制的 N-1 型道情况智能检 测车的面车辙检测系统就属于第二类激光车辙仪，目前，已正在沪宁高速公和沿海高速公 等江苏高速公网累计使用里程达 1876 公里。
线激光是激光光源发射出的激光光束经透镜扩束后映照正在道概况上构成一条激光线，此 激光线因为被测物体概况的凹凸崎岖而发生变形，对此变形进行计较阐发就能够获得被测物体 概况的凹凸情况。
车辙是面经汽车轮胎频频行驶碾压发生流动变形、磨损、沉陷后，正在车行道行车轨迹上 发生的纵向带状辙槽，是面的永世性变形。跟着我省高速公网的逐渐完美，江苏高速公 养护程已达到 3150 公里，但车流量的添加，出格是沉型车辆的增加和高压轮胎的利用， 导致我省高速合理病害已由车辙代替晚期的水损坏成为高档级公沥青面的次要病害之 一。